우회전중 보행자와 사고가 일어나 형님들의 고견을 요청 드립니다.

7월16일 오전11:54 경 일어난 사고 입니다. 차 대 보행자 사고 이고 제가 차량 입니다. 할머니 상 중에 허리가 아파 한의원을 갔다가 장례식장으로 복귀하는 길에 일어난 사고입니다 직진 신호 초록불 확인 우회전 후 만나는 횡단보도 초록불 확인 되어 정차 하였고 횡단보도 신호가 빨간불로 바뀐것을 확인 후 좌 우 살피고 보행자가 없는거 같아 출발 (지금 보니 한 1~3초 남기고 출발 했는거 같네요.. 빨리 복귀해야한다는 강박으로 남아 있어도 출발 했나 봅니다 죄송합니다..) 을 하였으나 느닷없이 좌측에서 뛰어오는 보행자(학생)과 부딪혀 일어난 사고 입니다. 다행이 학생은 이상 없어 보였으나 그냥 가게 되면 뺑소니나 뒤에 큰 일이 발생할거라는 생각으로 괜찮다는 학생 붙잡고 차에 태워 경황이 없는 와중에 당장…