여기 차량과 사람 중 누가우선이야? 내가 잘못한건가?

여기 차량과 사람 중 누가우선이야? 내가 잘못한건가? 오늘 퇴근하고 저렇게 걸어가는데 10m거리에 있던 차가 갑자기 빠르게 오더니 박을뻔 했었거든. 내가 놀라서 '뭐야 미친' 이렇게 말하니까 창문 내리더니 뭐라고 했냐고 하시더라 내가 놀라서 뭐야 미친이라고 말했다고 하니까 지금 나한테 한소리냐고해서 내가 놀라서 한거라 하니 창문 올리고 다시 가더라고 도로가 30제한 어긴건 둘째치고 이런 도로여도 근처 횡단보도가 없다면 사람이 우선으로 알고있었는데 내가 잘못 알았던걸까?