오토바이랑 사고가 났는데. 도움 요청합니다

골목길 진입중 큰 차가 후진을 해서 올라오길래 피하느라 벽쪽에 차를 붙였습니다. 붙이는 과정중에 후진을 했는데 바로 뒤에 오토바이가 있더라고요. 인지를 못하고 후진은 한 것은 제 잘못은 맞는거 같은데 이런 과정중 사고가 전적으로 제 책임일까요? 1.좁은 골못길로 후진해서 올라오는 트럭 2.인지도 못할만큼 바로 뒤에 붙인 오토바이 이 사고로 오토바이 병원비 100만원. 수리비200만원 요구했다고합니다. 오토바이는 300cc인것만 알고 있습니다. 그리고 보험사에서는 백프로 제과실로 하고 지급을 해주겠다고 합니다. 인정을 하고 넘어가야되는지 고견 부탁드리겠습니다 . 그리고 서로 보험사가 온 와중에 대인접수까지 해달라고 하길래 좋게 좋게 하면 어떻겠냐고 하니,상대바이 갑자기 급발진에 쌍욕을 하더라고요. 약3분간 욕…