자율주행의 역사는 생각보다 훨씬 오래됐다

테슬라가 자율주행의 대명사처럼 여겨지지만, 실제 역사는 실리콘밸리가 등장하기 훨씬 전으로 거슬러 올라간다. 1995년 메르세데스-벤츠 차량이 독일과 덴마크 사이 약 1,600km 구간을 자율주행으로 완주했으며, 일부 구간에서는 시속 180km에 달했다. 일본에서 시작된 첫 걸음 (1977년) 쓰쿠바 기계공학연구소가 1977년 2대의 루프 카메라로 도로 표시를 인식해 스스로 주행하는 시험 차량을 개발했다. 최고 속도 시속 30km에 폐쇄 시험로에서만 운용됐지만, 원격 제어나 유선 연결 없이 자체적으로 차선을 따라간 첫 사례였다. 메르세데스 밴이 바꾼 흐름 (1986~1995년) 독일 연방군 대학교의 에른스트 딕만스 교수가 이끈 VaMoRs 프로젝트는 메르세데스-벤츠 밴에 카메라·센서를 탑재해 1987년 아우토…